常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
G 指令和M指令
数控加工中心常用的G代码和M指令
G代码----功能--------------格式
1．G00--------快速移动 格式：G00X-----Y-----Z----
2．G01--------直线插补 格式：G01X-----Y-----Z----F-----
3．G02--------顺圆插补 格式：G02X-----Y-----Z----R-----
G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----
4．G03--------逆圆插补 格式：G03X-----Y-----Z-----R------
G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----
5．G04--------停刀，准确停止
6．G15--------极坐标系指令取消
7．G16--------极坐标系指令
8．G17--------选择XY平面
9．G18--------选择XZ平面
10．G19--------选择YZ平面
11．G20--------英寸输入
12．G21--------毫米输入
13．G28--------返回参考点
14．G29--------从参考点返回
15．G40--------刀具半径补偿取消
16．G41--------刀具半径左补偿
17．G42--------刀具半径右补偿
18．G43--------正向刀具长度补偿
19．G44--------负向刀具长度补偿
20．G49--------刀具长度补偿取消
21．G50--------比例缩放取消
22．G51--------比例缩放有效
23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6
24．G68--------坐标旋转
25．G69--------坐标旋转取消
26．G73--------高速深孔钻循环 格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---
27．G74--------左旋攻丝循环 格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---
28．G76--------精镗循环 格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---
29．G80--------取消固定循环
30．G81--------钻孔循环 格式：G81X---Y---Z---R---F---
31．G83--------排屑钻孔循环 格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---
32．G84--------刚性攻丝循环 格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---
33．G90--------绝对值编程
34．G91--------增量值编程
35．G94--------每分钟进给
36．G95--------每转进给
37．G98--------固定循环返回到参考点
38．G99--------固定循环返回到R点
常用的辅助功能M代码
M代码----功能
M00--------程序停止
M01--------选择停止
M02--------程序结束
M03--------主轴正转
M04--------主轴反转
M05--------主轴停止转动
M06--------换刀指令
M08--------切削液开
M09--------切削液关
10．M19-------主轴定位
11．M30-------程序结束，并返回程序起始
12．M98-------子程序调用
13．M99-------子程序结束，并返回主程序
地址码中英文字母的含义
地址------功能---------含义
1．D------------补偿号--------刀具半径补偿指令
2．F------------进给速度------给速度的指令
3．G------------准备功能-----指令动作方式
4．H------------补偿号--------补偿号的指定
5．I-------------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标
6．J-------------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标
7．K------------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标
8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数
9．M-----------辅助功能-----机床开／关指令
10．N----------顺序号--------程序段顺序号
11．O----------程序号--------程序号，子程序号的指定
12．P----------------------------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号
13．Q----------------------------固定循环终止段号或固定循环中定距
14．R----------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令
15．S----------主轴功能------主轴转速的指令
16．T----------刀具功能------刀具编号的指令
17．X---------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间
18．Y---------坐标字----------Y轴的绝对坐标
19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;
G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;
G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;
格式含义：
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。
四、子程序的调用指令
1、M98 P × × × ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略， 是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。
G49 Z ； 或 H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41 G42】 （G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40 G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、 G42刀具半径右补偿、 G40刀具半径补偿取消。
注：1、从无刀具补偿状态进入刀具想学习UG编程加Q群614096521半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。5、动作5—返回R平面。6、动作6—快速返回到初始点。
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