delta机器人（几家伺服系统个股解析）

伺服系统占整机机器人成本约20%，伺服系统是工业机器人主要的动力来源，现在国内在中低端伺服领域已经可以实现大规模量产，以性价比的优势满足中小型和经济型用户的需求。汇川技术、埃斯顿、英威腾、华中数控、广州数控等企业的伺服驱动器及电机产品已相继进入批量化生产阶段，与日系产品在技术上较接近。

部分个股解析。

汇川技术：公司的工业机器人产品包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件及一体化解决方案。

埃斯顿：首批通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业,为工信部力推的“中国机器人ToP10”标杆企业之一;业务覆盖了从智能装备核心部件、工业机器人到机器人集成应用的全产业链;工业机器人产品包括括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、 SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统,主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、折弯、装裝配、分拣、涂胶等领域;覆盖汽车零部件、家电、建材、新能源食品、饲料、化工等行业;17年工业机器人及智能制造系统收入4.89亿元,营收占比45.46%。

英威腾：英威腾机器人控制系统采用国际先进的机器人运动学控制算法，开放式结构，功能扩展方便，在四轴、六轴工业机器人领域，为客户开发高性能运动控制系统提供全面的系统解决方案。

华中数控：在工业机器人领域，公司进一步落实PCLC(工业机器人产品、机器人关键部件、智能产线、机器人云)发展战略，报告期，公司围绕3C、打磨及码垛、焊接等细分市场，研发了桌面型高速高精机器人、丰富了重载与焊接等机器人相关产品。