aloha协议（P440测距模块简介）

PulsOn 440 模块（简称 P440）是一种波段在 3.1G 到 4.8GHz 之间的超宽带无线收发器，它可以实现如下功能：采用双向飞行时间（TW-TOF）方式在 2 个或者 2 个以上的模块之间进行测距，测量准确度可达 2cm，刷新率最高为 125Hz 。·可以在两个或多个模块之间实现通信。·可作为单基地雷达，双基地雷达或者多基地雷达工作。可同时执行四种功能（测距、数据传输、单基地雷达和多基地雷达）。发射功率极小（～50uW）。具备用优化双向飞行时间测距的组网功能，网络测距可以采用 ALOHA（机）或者 TDMA（时分多址）协议。·支持多达 11 个独立信道，因此可以实现 CDMA(Code Division MultipleAccess 码分多址)组网。可以加入更多信道。·P440 可以和前几代产品的（P400，P410 以及 P412）进行互操作。硬件设计的运行要求完全符合所有工业级温度范围（-40℃至 85℃），同时也可在晃动或者高频震动的环境中运行。·天线射频的辐射强度符合美国 FCC 的 15 条规定，同时遵循欧洲电信标准化协会的条款 302065 协议。

P440 模块

P440 与所有 P400 系列的成员相同，是一种相干无线收发器，也就是说每一个发射脉冲的能量可以相加来增加接收信号的信号噪声比（SNR）。每一次发射脉冲数量翻倍时，接收信号的信噪比也会翻倍（大约增加 3dB），其代价是完成整个信号的的传输时间也随之加倍。发射强度并没有增加，但更多发射脉冲的能量被相加起来，改善了接收性能。上述原理适用于任何发射，包括测距，雷达以及通信。