y200（一般编程指令说明）

一般编程指令说明

1 G00 快速定位

指令格式:

G00 Xxx Yxx Zxx

G00 AP=xx RP=xx

说明：

Xxx Yxx Zxx 直角坐标系中的终点坐标

AP=xx 极坐标中终点,这里称极角

RP=xx 极坐标中终点, 这里称极半径

图2-1

编程示例：

N10 G00 G90 X0 Y0

N20 G00 X200 Y200

G00指令的运动速度为机床的快速定位速度,在折线式定位时,各轴都是以快速定位速度运动,先到位的轴先停止，另一轴继续按快速定位速度至终点。在矢量式定位时，移动距离最长的轴按快速定位速度进给，另外的轴则按照比例折算速度进行进给。

G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，为节省加工时间而用，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。G00的速度由机床参数设定。

2 G01 直线插补

指令格式:

G01 Xxx Yxx Zxx Fxx

G01 AP=xx RP=xx Fxx

说明：

Xxx Yxx Zxx 直角坐标系中的终点坐标

AP=xx 极坐标中终点, 这里称极角

RP=xx 极坐标中终点, 这里称极半径

Fxx 进给率mm/min

图2-2

编程示例：

N10 G00 G90 X0 Y0

N20 G01 X100 Y200 F200

G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。有时为了安全起见，我们也用G01代替G00来指定刀具或工作台移动，一般情况下 F的值可以设定为500≤F≤5000。

3 G02/G03 圆弧插补

指令格式:

G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx

G02/G03 AP=xx RP=xx

G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR=xx

G02/G03 AR=xx Xxx Yxx Zxx

G02/G03 AR=xx Ixx Jxx Kxx

说明:

G02 顺时针圆弧插补

G03 逆时针圆弧插补

Xxx Yxx Zxx 直角坐标系中的终点坐标

AP=xx 极坐标中终点, 这里称极角

RP=xx 极坐标中终点, 这里称极半径

CR=xx 圆弧半径

AR=xx 圆弧角（张角）

Ixx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在X轴上的投影（带方向符号）。当圆弧的起点在圆弧的圆心左侧时，I值为正，反之I值为负。正负表示投影方向。（Ixx ：用于编制G17和G18平面内的圆和圆弧，即X、Y平面和X、Z平面内的圆和圆弧）

Jxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Y轴上的投影（带方向符号）。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，J值为正，反之J值为负。正负表示投影方向。（Jxx ：用于编制G17和G19平面内的圆和圆弧，即X、Y平面和Y、Z平面内的圆和圆弧）

Kxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Z轴上的投影（带方向符号）。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，K值为正，反之K值为负。正负表示投影方向。（Kxx ：用于编制G18和G19平面内的圆和圆弧，即X、Z平面和Y、Z平面内的圆和圆弧）

图2-3

注：编制整圆时用G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx这种编程格式。以下格式只能用来编制圆弧，不能用来编制整圆。

G02/G03 AP=xx RP=xx

G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR=xx

G02/G03 AR=xx Xxx Yxx Zxx

G02/G03 AR=xx Ixx Jxx Kxx

当圆弧角小于或等于180度时，CR值取正。圆弧角大于180度时，CR值取负。