城市驾驶（摩卡DHT-PHEV激光雷达版实现城市驾驶辅助）

本届成都车展，魏牌推出摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版车型，可别小看这车，这可是中国首个搭载量产城市辅助驾驶系统的车型。新车将会在 9 月量产，计划于今年年内正式上市。

虽然在外观方面新车与现款摩卡DHT-PHEV没有太大的区别，依然采用的无边框中网设计，与整个车身颜色融为一体，中网内部则是不规则的菱形元素点缀。与普通版核心不同的是，新车两侧进气口装饰造型发生改变，还加装了激光雷达元件，能实现城市自动辅助驾驶功能，这也是新车最大的亮点设计。

为了能实现城市自动辅助驾驶功能，摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版身上拥有非常多硬核“黑科技”。配备 2 颗 125 线激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、4 颗百万级像素环视摄像头、4 颗百万级像素侧视摄像头、4 颗 800 万像素感知摄像头。

同时还使用了高通Snapdragon Ride平台下首发5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，也成为中国业内第一个高通Snapdragon Ride平台量产车型。其单板算力达到360 TOPS，堪称是智能驾驶领域物理算力NO.1。

另外，还有魏牌独创 " 双流 " 感知模型，在这个感知模型下，车辆可在重感知下实现红绿灯识别；不仅如此，新车引入Transformer 模型，该模型主要用于车道线识别，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别；让摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版辅助拥有更加精准高效的驾驶系统感知力。

在诸多软硬件技术的加持下，摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版对于城市中常见的行人、两轮车、锥桶、护栏等可做到提早识别，提早处理。即便是面对更复杂的道路类型，诸如分合流、车道线模糊、超宽车道等等路况，它都能进行专项识别突破，最大化保障城市场景下的通行能力。

除此之外，搭载城市NOH的摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版的路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级，这些方面的表现甚至领先特斯拉产品，可见产品力的强大。

不得不承认，这套毫末城市NOH的“重感知”技术解决方案确实做到了让行业眼前一亮的效果。更关键是，这套方案主要通过计算机视觉，而不是用属性更多、精度更高的高精地图，这样不仅能使成本更低，还能让毫末城市NOH更容易从1个城市落地到100个城市，保障了技术方案的可扩展性。

所以这套辅助驾驶技术方案所覆盖的场景也相当广泛，包括城市开放道路、城市快速道路、停车场、高速公路在内，毫末城市NOH能做一个完整的打通，并可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中自如应对包括红绿灯控车、路口转向、路口博弈、环岛通行、导航变道、切入避让、借道绕障、拥堵变道、非机混行在内的众多城市交通场景，相当便捷实用。

用一句简单的化来概括，搭载了这套城市NOH辅助驾驶系统的摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，可实现高速 + 城市全场景覆盖，甚至能全面超越市面上所有L2 级智能驾驶辅助相关产品。

除了拥有强大的城市辅助驾驶系统，新车在动力方面的表现也毫不拉跨新。搭载1.5T发动机与电机组成的插电混动系统，其中发动机的最大功率为115kW，前/后驱动电机最大功率都是135kW，传动系统匹配的是一台DHT（Dedicated Hybrid Transmission混动专用）变速箱。其中，两驱车型纯电续航可达204km，馈电情况下，百公里油耗仅5.55L；四驱版本车型则更侧重于性能上的追求，百公里加速仅需4.8秒。

其实在大众眼里，传统品牌和造车新势力较量，好像总认为传统车企在智能化水平上差新势力一头，而这次长城魏牌却用实力证明，传统企业也能将智能化技术带到新的高度。而在秀新技术肌肉的同时，魏牌更是做到了“可见及可用”，拒绝“期货”，这也是摩卡DHT-PHEV激光雷达版存在的更深层意义。