家里没人半夜就和姐姐睡了

这个问题涉及到家庭关系和性行为等多个方面，需要进行专业的回答。

首先，家里没人半夜和姐姐睡觉是一种不正常的行为。在家庭中，兄妹之间应该保持适当的距离和尊重，不应该发生亲密行为。如果这种行为发生了，需要考虑家庭环境是否健康、孩子是否受到过性侵等问题。

其次，如果这种行为是出于性欲的需要，那么需要考虑是否存在性心理障碍。有些人可能会因为童年阴影、社交恐惧等原因而无法与异性建立健康的亲密关系，从而产生对兄妹等近亲关系的依赖和满足。这种情况下，需要进行心理治疗和辅导。

最后，如果这种行为是由于对性知识缺乏或误解导致的，那么需要进行性教育。家长应该向孩子传授正确的性知识和道德观念，并告诉他们什么是适当的性行为方式。同时也要教育他们如何保护自己，在遇到类似情况时及时寻求帮助。

总之，家里没人半夜和姐姐睡觉是一种不正常的行为，需要进行专业的分析和处理。家长应该关注孩子的行为和心理状态，及时问题并采取适当的措施。