海图之三,潜艇在深海里是怎么识别路线的

海图之三，潜艇在深海里是怎么识别路线的？

下图是美国电影《猎杀红色十月》的剧照，里面经典的一句话：“把表和地图给我，我闭着眼都能飞跃阿尔卑斯山”。这就是对潜艇水下导航真实的写照，只要知道潜艇的此刻的起点，那么沿特定的航向以一定的速度航行就能推定出某刻潜艇的位置，前提是地图足够精准，完全是一种“盲导航”。当然，随着现代科技的发展，大量电子手段的引入使得潜艇的水下导航越来越精准，但对动辄潜航二三十天的核潜艇来说仍然是一个巨大的考验。

水面航行

潜艇在水面航行时确定自己的位置以及导航是比较简单的，手段也是非常多。首先要确定位置，比如使用六分仪确定经纬度、识别岸上目标确定位置、GPS定位经纬度等等方式。

只要能确定潜艇目前的初始位置，那么水面导航的问题就很简单了，简单说几种

航迹导航，这是一种比较原始的导航方式，简单来说利用罗盘和陀螺仪罗盘确定潜艇的航向，再结合航速推定潜艇某时某刻的位置。根据已知的初始位置、航向、航速利用海图即可完成整条航线的航行。这种导航方式同样适用于水下航行。

星光/天文导航，所谓天文导航就是利用潜艇上搭载的星体敏感器确定潜艇位置，然后结合航向航速进行航迹导航。间隔一段时间利用星体敏感器重新确定目前的位置以修正航行误差。

无线电导航，利用无线电测向的原理（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，不断修正消除偏差以保持正确航线。

GPS导航，GPS导航是大家最熟悉的，通过卫星信号定位并导航，这种导航方式也是广泛应用于民用环境，比如我们的汽车导航。

惯性导航，惯性导航是利用陀螺仪、加速度计等装置不断解算潜艇位置，这是潜艇水下导航的最主要手段，我们下面介绍。

为了保证导航精度，通常用多种导航手段结合的方式来保证潜艇的航行中的误差尽量小。当然，像星光/天文导航、无线电导航、GPS导航都只能用于水面导航，一旦下潜就失效了，只能利用剩下的几种导航方式。

水下航行

潜艇下潜后的会导致上面所说的几种导航失效，因为水会屏蔽一定波长的电磁波的特性，所以GPS信号、无线电信号都无法穿透海水。而星光/天文导航因为潜艇下潜无法观测到星体也会失效。这样，航迹导航和惯性导航成为了潜艇水下导航的主要手段，再利用声呐探测地形不断确定自己的位置是否偏离以进行辅助。

航迹导航，这点上面解释过，根据已知的初始位置、航向、航速即可，计时器和海图越精确，潜艇航行的精确度越高。比如我在A点，我要去B点，此时只要沿航向180以10节航速航行60分钟后抵达转向点，绕过中间的海底山脉或其他遮挡物转为航向270继续航行20分钟就到B点了，全程图上作业即可。

惯性导航，惯性导航是一种完全自主的导航方式，其核心部件为陀螺仪和加速度计。其原理是这样的，从理论上讲只要已知起点、速度和加速度三个量就能推定出终点，也就是所存在一组理论的航行路径。

也就是说我们只要已知我们的初始位置，中间不断地捕捉加速度就能做出正确的路径解算，这就需要陀螺仪和加速度的介入。一般一套完整的惯性导航装置由3个加速度计和2个三自由度陀螺仪组成，其中3个加速度计互呈90度组成一个三轴空间坐标系以测量加速度运动的所有分量。而陀螺仪因为其具备“定轴性”的特性可以提供俯仰、偏航等位置数据。这样，得到所有数据后，加速度进行积分运算就是速度，速度再积分就是距离，再加上位置信息就可以得出潜艇目前所在的具体位置和航行距离。这就是惯性导航。惯性导航因为不受周围环境的限制，更不受水屏蔽电磁波的影响，所以称为潜艇水下航行的重要手段。不过由于陀螺仪、加速度计本身存在干扰力矩，随时间累计会产生“漂移”，最终影响位置判断。

声呐，利用声呐探测海底地形，通过比对海图对潜艇的位置进行一个确定，甚至可以根据海底地形进行一个直接导航。当然前提是本国必须对航行海域的海底地形有一个提前掌握，否则没有对应的海图也判断不出位置。

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水下航行和水面航行一样，为了保证精度都会结合多种导航方式，比如惯性导航+声呐海图、航迹导航+惯性导航等等。也会让计程仪，航位推算等手段介入进一步提高精度。

塞尔达传说刚开始4座神庙位置？

塞尔达传说的四座神庙位置分别是：

1. 沙漠里的峡谷神庙：位于游戏地图的南部，需要通过沙漠穿过乡村和壁画山脉才能到达。这座神庙的主题是火元素。

2. 森林中的枯树神庙：位于游戏地图的东部，需要通过森林和旷野才能到达。这座神庙的主题是树元素。

3. 冰山之巅的冰雪神庙：位于游戏地图的北部，需要穿过大海和白雪覆盖的山脉才能到达。这座神庙的主题是水元素。

4. 岩山里的岩洞神庙：位于游戏地图的西部，需要通过草原和河流才能到达。这座神庙的主题是石头元素。

造成这些神庙分布在游戏地图不同的区域主要是为了增加玩家探索游戏世界的乐趣和挑战。每座神庙都有自己的主题和唯一的谜题，需要玩家用环境中的道具和工具来解决。

玩家需要的具体步骤：

1.收集游戏中的四枚菊花标志

2.前往哈鲁加的神殿

3.寻找海图碎片并找到沙漠、森林、冰山、岩山四个装置，并且把菊花标志投入对应的出现的装置，打败保护的魔王后就能进入四座神庙，开始解决谜题。

transas4000电子海图如何使用？

回答如下：Transas4000电子海图是一种电子海图软件，可用于船舶导航和海上作业。以下是使用Transas4000电子海图的基本步骤：

1. 安装软件：将软件安装到您的电脑或船上的电子设备上。

2. 下载地图：下载所需地图，以便在航行中使用。Transas4000电子海图可提供全球范围内的多种地图选项。

3. 设置导航计划：在航行前设置导航计划，包括设定航线、航速、航向等信息。

4. 开始航行：启动Transas4000电子海图软件，输入导航计划，开始航行。软件将提供实时位置、速度、方向、深度等信息。

5. 进行修正：根据船舶位置、海况变化等情况，及时修正导航计划，并更新地图信息。

6. 完成航行：到达目的地后，结束航行并保存相关记录。

有没有遇见过什么古怪的事情呢？

幽蓝色的大海变幻莫测，航行在大海上的巨轮有时候一两个月都见不到一艘船只，这时巨轮上的船员是非常孤独无助的。每天有数以万计的船只航行在大海上，船员们遇到过各种稀奇古怪的事情，这些稀奇古怪的事情我分析总结以下几种情况比较多见。

1.奇特的海市蜃楼。

2.壮观的龙吸水景象。

3.让人恐惧的球星闪电。

4.大洋深处隐藏的外星人基地。

5.巨大未知的海洋生物。

6.神秘的百慕大三角。

今天我将给大家进行深度科普，用科学的方法解释这些奇怪的自然现象。

奇特的海市蜃楼。海市蜃楼多发生于陆地上的隔壁滩或沙漠之中，也有一部分发生在平静的海面、湖面、偶尔会在空中或“地下”，海市蜃楼出现的景象有大楼、城廓、树木等幻景，这种现象称为海市蜃楼。

海市蜃楼出现最多的地方在山东蓬莱的海面上，从古至今这地方就经常出现海市蜃楼的奇景，古人归因于蛟龙之属的蜃，吐气而成楼台城廓，因而得名。

海市蜃楼的科学定义。因此海市蜃楼又称蜃景。海市蜃楼是因为光的折射和全反射而形成的自然现象。太阳光照射到地球上物体反射的光经大气折射而形成的虚像，实际上海市蜃楼其本质是一种自然光学现象。海市蜃楼的出现与地理位置、地球物理条件以及那些地方在特定时间的气象特点有密切联系。

壮观的龙吸水景象。我从出海两个月，有幸亲眼目睹过一次海上壮观的龙吸水现象，那天天气晴朗，五六级海风吹起两三米高的中浪，我和几名船员站在甲板上望着远处的海面。

在我们船只的右前方，有一大片黑压压的乌云预示着暴风雨的到来，这本是一种很正常的自然现象，站在甲板上的几个人包括我，谁也没有注意到即将发生的怪象。

随着我们船只和乌云的距离越来越近，海面上的风逐渐大了起来，突然在我们船只大概1500米的右前方，乌云下面居然有一条龙卷风在慢慢的生成。

大概也就30秒钟的时间，龙卷风旋转的速度慢慢加大，海面上的海水被旋转的龙卷风吸到了空中，龙卷风旋转的风速越来越快，低空中的乌云也被旋转到了龙卷风的风眼之中，龙卷风旋转上升的风眼吸着海水和漆黑的乌云搅在一起，远远望上去就像一条腾空的巨龙在海面上吸水。

当时我们喊来船上所有的人见证了这一奇特的自然现象，当时出现的景象把在场所有人都震撼住了。

龙吸水现象的科学解释。龙吸水多发生在海面或湖面上空，龙吸水形成的现象与暖湿空气强烈上升、冷空气下降和地形作用有关。这种现象多发生在每年的5月份到9月份。

龙吸水这种现象多发生在气温较高的夏季，实际上这种现象具备一定的破坏力，是一种灾害性的自然现象，龙吸水虽然影响范围有限，但风力极强，风速很快，造成的破坏性较大。

在海面、湖面或者江面上作业的船只，遇到这种现象，短时间内破坏力风速极大的龙卷风，极有可能把吨位较小的船只掀翻，造成船毁人亡的事情，所以一旦发现或者遇见这种事情一定要小心防范。

让人恐怖的球形闪电。在雷雨高发的夏季，陆地上遇见的闪电，是一种光束放电现象。在天空中见到的闪电形状就像树叶的脉络，有主次之分。但是在海面上有一种闪电，它的形状却是一种圆形的，像篮球一样大，移动的速度会快，所带的电压能量特别高，有时遇到导电的物体还会发生爆炸。

球状闪电俗称滚地雷，通常在雷暴时发生，球形闪电是一种真实的物理现象，它明亮耀眼，直径约15～40厘米不等。球形闪电通常只持续1~2秒钟也有，极少能维持10秒钟以上的。

海面上出现的球形闪电呈现出不同的颜色，它的颜色有橙色、黄色、紫色、蓝色、亮白色呈多种多样的色彩，球状闪电的危害较大，它可以随气流起伏在近地空中自由飘飞或逆风而行。

闪电、球形闪电的科学解释定义。闪电是云与云之间、云与地之间或者云体内各部位之间的强烈放电现象，闪电通常发生在积雨云层，基于云层的上方产生正电荷，下方为负电荷。正电荷和负电荷彼此相吸，云层中的空气不是良好的传导体。

随着风向的作用积雨云层移动靠近树木、山丘、高大建筑物的顶端甚至人体之上，云层上方的正电荷和云层下方的负电荷相连产生巨大的电流，电流沿着一条传导道从天空沿着导体涌向地面，产生出一道明亮夺目的闪光。

关于球形闪电产生的原因到现在也没有一个完整的科学解释。传统理论认为它是一种旋涡状高温等离子体，利用内部高速旋转造成的向心力与外部大气压力达到平衡来维持了较长时间的稳定性。

大洋深处隐藏的外形文明基地。

2014年在美国马里布附近的海床上船上的潜水爱好者发现一个神秘的水下结构物，这个建筑物是一个椭圆形的物体，形状象飞碟，不过它的面积十分巨大。

这个水下建筑物有一个巨大的平顶，在靠近海岸线的地方有几个巨大的入口，当时在离这个建筑物600米的地方，发现了强烈的无线电信号，经过分析，这些信号不是人类发出的。发现他的人说这些信号是外星文明发出来的，是和人类进行沟通的信号。

我有位朋友是国际海员，航海已有10多年了，几乎世界上所有的港口他都去过，他是一位经验丰富的航海人。他告诉我一次船航行在大西洋上，当时是傍晚，太阳快要落到海平面下了。

当时晚霞伴着云彩和太阳的余晖构成一副美丽的风景，突然他看见太阳落下的地方，有几个反光点从海平面上飞起，那形状就像飞碟，当时他数了一下，一共有7个这样的碟状飞行器，由于距离遥远，他说当时看到的飞碟形状就像硬币那么大，这几个飞行器前后移动的速度非常快，短短几秒钟这几个飞行器就不见了手机。

大海深处真的有外星人的基地吗？

近此年来上航行的船员和军舰上的士乒在海上发现碟状飞行器的人有很多，见过的人大多描述这是一种圆型的碟状飞行器，从海平面上飞起，或者潜入海中。

海洋总面积达到3.6亿平方公里，我们国家国土面积是960万平方公里，海洋面积是我们国家国土面积的37.5倍。以目前人类掌握的技术只勘探了7%的海洋功能，剩下的93%都是充满未知和神秘的。

地球生命是在大约40亿年前出现的，人类从猿进化到现在也只经历了几十万年的时间，在过去的几亿年时间里，地球上面极有可能出现过高等智慧生物。

英国伦敦西南100多千米的索巨石阵、复活岛的巨人像、埃及的金字塔、玛雅文明留下的遗址，这些几千年前建筑物巨大的石块体积、石块重达几十吨到上百吨的重量，石块切割打磨的平整度。以几千年前人类掌握的原始技术根本做不到，这些被认为是外星文明留下的遗物。

海面上见到的飞碟和陆地上无法解释但真实存在的现象，科学家们始终没有给出一个合理的解释。一些考古学家认为早在我们现在人类文明出现之前，球上有已经有了高等智慧的生物，他们的文明发展已经可以开展星际旅行了，后来不知道什么原因离开地球，留下一些我们人类无法解释的超自然现象。

巨大未知的海洋生物。

海洋最深的地方就是位于日本东部的马里亚纳海沟，最深的地方深达11034米，大西洋平均水深3627米。最深的核潜艇可以下潜400~500米深，600米是潜艇下潜极限。

海洋中的抹香鲸可以下潜到2200米的深度，在1000米的海下几乎见不到阳光，那里常年漆黑，但是却有很多体型巨大的海洋生物，有长达十几米的巨型章鱼，有体长超过9米的巨型瑝带鱼。

大洋深处还肯定蕴藏人类未发现的巨大未知物种。到深海捕鱼的吨位小的渔船，有人说他们遇见了海怪，这种海怪有着长长的触角，我认为这些海怪就是深藏在海下的巨型章鱼，它们上浮到海面，细长的触角吸附在吨位小的渔船上，让一些渔民误认为是海怪，人们对于未知的事物都有夸大的成分，往往经过众人口口相传，一件很平常的事情就演变成一种可怕的海怪了。

大海中确实有体型巨大长达30多米长的蓝鲸，体重超过200吨，狮鬃水母拥有30多米长的触角、体长超过10米的鲸鲨能长到20吨，人类在这些海洋巨物面前显得非常渺小，这些巨型生物很轻易能引起人们的无限遐想。

海洋中的很多巨型生物极其稀有，它们生活在深海当中，而且数量极其稀少，平常根本见不到。一些体型巨大的深海生物死后偶然被冲到岸边，这时它们的躯体开始腐烂变质，人们对于这种未知的海洋生物往往误认为这就是海怪。人类对于海洋本身了解有限，同时对于大洋深处神秘的地方充满好奇，所以被人类发现的一些未知生物或物体很容易被过分渲染。

神秘的百慕大三角。

百慕大三角地处北美佛罗里达半岛东南部，具体是指由百慕大群岛、美国的迈阿密和波多黎各的圣胡安三点连线形成的一个西大西洋三角地带，每边长约2000千米。

人类历史上第一个涉险经历百慕大三角的人物，是世界上著名的航海家哥伦布。1502年哥伦布率领庞大的船队，第4次远行北美洲。船队在靠近百慕大的时候，突然海上乌云密布，狂风大起。

据说当时遮天蔽日的狂风夹杂着海水卷起十几高的巨浪涌向船队，航海经验丰富的哥伦布急令船队掉转航向以避开这股凶猛的暴风。据哥伦布回忆当时船上所有的导航仪器全部失灵，舵手和水手们晕头转向，无法辨清方向。不过船队的运气还是比较好的，及时脱离了狂风区域，最终船队歪歪扭扭从惊涛骇浪中摆脱了危险。

从公元1800年开始到1976年间，在这100多年的时间当中，在百慕大三角区域共计发生143起轮船、飞机的失踪事件，有2000多人在百慕大三角区域内失踪。

尽管每次事发后,有关当局立即派出大量人员进行搜索营救，但结果都是一无所获。失事的飞机和船只找不到一点残骸，失踪的人员连一具遇难者的遗体都找不到，在百慕大失踪的一切就像凭空消失了一样。

为什么百慕大会发生如此怪异的事情？

科学家们认为百慕大上空的飞机失事和海上船只的失踪事件与百慕大上空的云层脱不了干系，百慕大上空的云层非常特殊，这些特殊的云层分布在百慕大三角的上空。

这些特殊的云层包含的正负电荷会发生非常强烈的放电现象，如同爆炸一样。如果有飞机和轮船经过，这些特殊的云层发生强烈的放电现象，自然会影响过往的船只和飞机，人类在自然灾害面前显得渺茫和无助，这些过往的船只和飞机最终会发生失事的事情。

但是有一些科学家持相反的态度，因为失事的飞机和船只，没留下一丁点线索，就像凭空消失了一样。参加搜救的船只也是无功而返。这些科学家认为百慕大三角下方有一个黑洞，过往的船只和飞机被吸入到巨大的黑洞当中，所以失踪的飞机和船只不会留下任何线索。百慕大三角如此神秘，你有什么更好的解释吗？欢迎在评论区留言。

写在最后：

地球从诞生至今已经过去几十亿年了，人类的进化发展时间不过是沧海一粟，弹指一挥间。关于海洋的探索和发现还有太多值得人类去研究。大洋深处幽蓝的海水让人有一种恐惧感，大洋深处船员们遇见的古怪现象让海洋变的特别神秘。我相信每一位航海的船员都能经历过几件不能用科学解释的奇怪现象。

轮船航行在大洋深处有时候十几天，甚至一两个月见不到任何船舶，船员孤独无助漂泊在大洋深处，有时孤独变得非常可怕。船员在海上最怕的是枯燥乏味寂寞的生活，船员要面对没有网络的生活，每天重复周而复始的工作。

船员是个特殊高风险的职业。船员要面对枯燥乏味的生活，要忍受住和亲人分离的痛苦，同时还要面对海上遇到的各种风险。一些老船员感觉做船员时间长了对父母没尽到孝道，老婆没尽到做丈夫的职责，对孩子没有尽到教导督促的责任。

船员做时间长了你会发现路越走越窄，交际圈子越来越小，最后感觉到自己脱离了社会。虽然船员的工资较高，但是任何一份高薪工作背后都要付出常人难以承受的苦难和危险，倘若不是被生活所迫，为了家人获得更好的生活，谁又愿意冒着生命的危险去从事这份工作呢？

大航海之路50级跑商攻略？

一、收集资料

1.海图：可以从港口和船只处购买海图，用于规划航线；

2.货物：采购货物的种类、价格、数量等要求；

3.船只：选择抗风浪性能较强的船只，以确保安全出海；

4.船员：选择有经验的船员，以确保航行的顺利通行；

5.航海器材：购买航海器材，如水手、罗盘、风帆等，以确保航行的安全。

二、准备工作

1.检查船只：检查船只的状况是否符合出海要求；

2.准备船员：选择有经验的船员，并安排工作；

3.准备航海器材：准备航海器材，如水手、罗盘、风帆等；

4.准备货物：准备好需要运送的货物，并将其装载上船；

5.制定航行计划：根据海图制定航行计划，明确目的地、行程时间等。

三、出海

1.根据制定好的航行计划，准备好所有必要的航海器材；

2.根据船只的情况，严格控制航行速度；

3.遇到强风时，要及时采取有效的防范措施；

4.定期进行船只的保养和维修工作；

5.遇到暴风雨或其他不利因素时，及时采取应急措施。

四、到达目的地

1.根据海图仔细查看目的地情况；

2.避开危险海区，尽量避免与其他船只相撞；

3.加强对船只的监督和控制；

4.注意天气变化，妥善处理各种临时事务。