蜥脚类恐龙的化石记录非常丰富，但在化石记录中，它们庞大的体型对化石样本的完整性产生了干扰。科学的审查已经验证了九十多种蜥脚类恐龙，还有另外三十多种由于缺少充分的化石证据没有被完全认证。
在这90种已经确定了的种类中，只有22种是基于头骨和身体其他部位的骸骨。蜥脚类恐龙最大、最笨重的骨骼中富有代表性的是厚重的肢骨。比起身体其他部位更小更易碎的部分，肢骨更容易在化石中被发现。由此可见，蜥脚类恐龙是一个巨大的家族，下面我们就一起看看这个蜥脚类恐龙大家族中的成员。
梁龙超科
这种蜥脚类恐龙体型修长，有着窄而长的头骨，像箱子一样的鼻子和钉状牙齿。它的鼻孔长在头骨的顶端、双眼的前面。梁龙超科恐龙拥有鞭状的长尾巴，它们的四肢表明踝骨和脚骨在慢慢减少。梁龙超科恐龙有着复杂并且空心的颈椎，这样就可以减轻重量，像鸟类一样为重要的血管和肺泡腾出地方，这种身体构造适用于呼吸和冷却。
雷巴齐斯龙
这种恐龙下有几种已知属。雷巴齐斯龙源自中生代的南半球，至少一个有分类单元来自北半球。这些斯脚类恐龙的脊椎中缺少V字形的神经棘和又状锯齿，然而在其他的梁龙超科恐龙身上却可以找得到。在一些分类群的背部有脊柱。雷巴齐斯龙科包括尼日尔龙、雷尤守龙、雷巴齐斯龙、利迈河龙、还有亚马孙龙。
梁龙科
这种恐龙是从一些保存完好的样本得知，由八个属组成，其中包括梁龙。这些巨大的恐龙在脊柱上有着又状的锯齿。它们的头骨扁平，鼻孔朝天，拥有70到80根脊椎。目前认为，这种恐龙的颈部并非很灵活，不能够到树顶的叶子，所以它们只能吃低矮的植物。梁龙科恐龙的颈部低平，只能伸到与地平线平行、大概肩膀的位置。梁龙科的已承认属包括梁龙、重龙;、赫罗龙、似鲸龙、超龙、原雷龙等等。梁龙原来被叫作地震龙，是由盆骨和一些脊柱得知，被认为是体型最长的恐龙，可能会达到33米长。
大鼻龙类
这种新蜥脚类恐龙的亚类群以头骨的特点而出名，它的鼻孔张开的时候比双眼都大。与梁龙超科恐龙不同，大鼻龙类恐龙普遍来说更大、更高、更笨重，但是体型却比蜥脚类恐龙要短。圆顶龙科。这种恐龙只有一个属。笨重的圆顶龙的头骨呈四方形，它们长有宽阔的勺子形的牙齿，鼻孔朝外而不是朝上，位于头骨的顶部。圆顶龙科的成员包括圆顶龙。
厚鼻龙
腕龙科
这种恐龙下面有三个属。它包括最高的和一些最笨重的斯脚类恐龙。腕龙的前肢比起后肢更长，颈部有的很长，并以此为特征。腕龙科包括腕龙、雪松龙、波塞冬龙。
腕龙长期以来被认为是最高、最大的蜥脚类恐龙。这种恐龙化石在20世纪初美国发现，从那以后，我们开始更加深入地了解恐龙。德国人维尔纳・詹尼斯监督非洲远征军挖掘恐龙骸骨，提供给柏林的洪堡特自然历史博物馆，这项工作投入了大量的劳动力，被列为迄今为止最煞费苦心的恐龙挖掘工程，挖掘区域达到2平方英里，5平方千米;化石数量超过一百具。丰富的局部腕龙骸骨合成了一副特别的骨架，并成为洪堡特博物馆主要展厅的重头展品。这副腕龙骨架是世界上最大的恐龙骨架。
泰坦巨龙类
泰坦巨龙类主要分布在南半球，有29个已承认属。它是最后一种蜥脚类恐龙。它们庞大的家族成员曾经是最重的陆栖动物组成部分。泰坦巨龙类恐龙的骶骨由6根脊椎组成，后肢比其他蜥脚类恐龙更具有伸展性，前肢虽然很短但是被巨大的肩胛骨支撑着。它们的脚很小，脊骨的脊柱被一道更深的裂缝分开，尾巴很短，颈部朝上，非常强健。一些泰坦巨龙的颈部很长，例如最近发现的长生天龙，它的颈部接近9米。
泰坦巨龙类也因为体型小而出名。在德国发现了一种体形非常小的泰坦龙，2006年正式成为已知的最小的成年蜥脚类恐龙：欧罗巴龙是一种矮小的恐龙，最长只有6.2米。与之相对的是，所有恐龙中最重的也是一种泰坦巨龙—阿根廷龙，仅仅由部分骸骨得知，但是似乎已经成为体型最大的恐龙，体重可以超过90吨，大约30米长。目前我们已经在相距遥远的地方发现了其他泰坦巨龙类，包括丘布特龙、华北龙、詹尼斯龙等等。
结语
蜥脚类恐龙是侏罗纪时期地球上重要的恐龙种类，但它们并不是恐龙灭绝的见证者，它们在白垩纪时期就基本已经消失在了地球上，关于它们灭绝的原因，现在依然没有定论。
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